工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触强溶剂；若有条件，ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。ABB机器人保养清洗控制器内部，应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。
工业机器人保养细节，1. 常规检查：A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
ABB工业机器人维修主板故障排除措施:用万用表测量ABB工业机器人的电源和接地电阻，工业机器人上的电路板电阻≥70ω。如果测得的电阻值太小，故障的原因可能是电路板上的电子元件损坏。为了熟悉电路板上各元件的电压值和电阻值，可以通过检测各元件的电压或电阻来更换损坏的元件。更换时，一定要注意部件的连接或安装位置不正确，导致旧故障无法修复，出现新故障。
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