机器人示教器维修属于上述信息物理融合系统(CPS)或理念或课题。据统计，目前全世界大约有 100 万机器人在世界各个角落辛勤工作，特别是在人类难以胜任的危险环境里。日本是机器人密度的国家，每 10 万人中就有 295 个机器人。目前，工业机器人装机总量已达到 100 多万台。机器人新增的需求主要来自中国等新兴市场，日本等发达国家的保有量较为平稳。

电机失速，故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。